產業中心/綜合報導

在全球微創手術與機器人輔助技術快速成長之際，台灣醫療機器人產業正逐步強化自主技術與系統整合能力。由國立清華大學動力機械工程學系校友創立的炳碩生醫股份有限公司，於3月5日假清華大學動機系舉行設備捐贈儀式，捐贈兩套史都華平台機器人系統（Stewart Platform）及相關數據採集與驅動模組設備，總價值近150萬元新台幣，作為研究與高階工程人才培育之用，展現系友回饋母校、深化產學合作的長期承諾。

史都華平台為六自由度（Six Degrees of Freedom）並聯機構，是高精度定位控制與動態補償技術的重要基礎架構，廣泛應用於航太模擬、精密製造與高階機器人系統。對於手術機器人而言，其微米級定位能力與高穩定度動態控制，是確保手術精準度與安全性的關鍵技術基礎之一。

深化脊椎手術機器人核心技術能量

炳碩生醫董事長 莊學誠（清華大學動機系校友） 表示，「醫療機器人的發展，不僅是產業競爭力的體現，更是工程與臨床深度整合的成果。此次捐贈史都華平台系統回饋母系，希望讓學弟妹在更完整的實驗平台上探索並聯機構與高精度控制技術，也為台灣醫療設備自主技術發展累積長期能量。」

炳碩生醫長期專注於脊椎手術機器人技術開發，致力打造高精準、安全且符合臨床需求的創新系統。本次設備捐贈，亦將有助於相關控制演算法優化、動態補償技術與手術機器人核心模組的研究驗證。

建構產學共創平台 打造工程實作與產業接軌環境

國立清華大學動力機械工程學系 傅建中教授指出，「六自由度並聯式機構在工程領域具有高度研究價值。此次校友企業的支持，讓我們得以進一步深化多軸控制與精密製造的技術基礎，並培養學生在高階運動控制系統設計方面的能力。團隊將以此平台作為多軸精密控制與先進製造研究的實驗基礎，進行控制穩定性、重複定位精度與動態響應等性能驗證，並探索其在精密製程與複雜姿態控制架構中的應用潛力。

產學攜手　共同推動高階機器人發展

隨著全球微創手術與機器人輔助技術快速發展，高精度定位與穩定控制能力已成為核心競爭關鍵。炳碩生醫此次捐贈不僅充實教學與研究設備，也展現企業支持基礎工程教育與前瞻技術研發的承諾。未來雙方將持續深化在機器人控制、系統整合與臨床應用技術上的交流合作，共同推動台灣在精密機械與高階工程技術上的國際競爭力。