【漾新聞記者陳雯萍/高雄報導】壁虎為何能在光滑牆面上行走自如?這項來自大自然的神奇能力,竟成為人工智慧機器人抓取技術的重要靈感!曾任德國馬克斯・普朗克金屬研究所所長、擁有美國、德國及奧地利三國科學院院士資歷的國際材料科學權威Eduard Arzt(愛德華・阿茲特),11月4日走進國立高雄大學,與師生交流壁虎仿生黏附材料及AI智慧製造技術。從模仿壁虎腳掌的乾式黏附材料,到結合AI視覺辨識、觸覺感測與數位雙生的智慧機械手臂,國際頂尖科學家親自檢視高大研發成果,甚至當場拿起紙張測試黏附力,還幽默詢問能否吸住校長名片,讓嚴謹的科技交流增添趣味,也展現高雄大學跨域研究與國際接軌的實力。
高雄大學校長陳啓仁親自接待Arzt,介紹學校近年配合南部半導體產業發展,積極推動跨領域人才培育,包括與台積電合作開設跨系所學程,強化學生專業知識與產業需求的連結。陳啓仁表示,高雄大學持續提升研究能量與國際合作,希望透過世界級學者的交流,為教學、研究及人才培育注入新思維。雙方也針對工程人才需求,以及人工智慧快速發展對高等教育帶來的影響深入交換意見。
Arzt現任奧地利萊奧本工業大學材料科學領域教授,曾擔任德國馬克斯・普朗克金屬研究所所長,以及INM-萊布尼茲新材料研究所科學主任兼執行長,投入仿生黏附材料研究超過25年。他從壁虎腳掌微細結構獲得啟發,研發不需傳統黏著劑的乾式黏附材料,相關技術具有應用於機器人抓取、醫療及太空科技的潛力,是國際仿生材料研究的重要先驅。
這場交流也邀請國立清華大學材料科學工程學系教授兼副全球長陳柏宇參與。陳柏宇長期投入仿生材料、生物力學及AI輔助材料設計研究,與Arzt的研究領域相互呼應,讓此次高雄大學的學術交流,進一步串聯國內外材料科學與智慧製造研究能量。
談起跨領域研究的起點,Arzt還分享一段令人莞爾的往事。他回憶,當年在以金屬研究為主的研究所開始研究壁虎與蜘蛛,讓同事相當意外,秘書甚至擔心辦公室會到處出現蜘蛛,差點因此想辭職。這段幽默插曲,也道出他從傳統金屬材料跨足自然仿生研究的特殊歷程,展現科學創新往往來自突破既有研究框架的勇氣。
高雄大學化學工程及材料工程學系系主任鍾宜璋表示,Arzt是乾式黏附技術的重要先驅,高大研究團隊長期參考其研究成果,持續探索仿生材料與智慧機械手臂整合的可能性。傳統機械夾爪在抓取薄膜、軟性電路板等物件時,容易因施力造成變形,若能利用仿生材料表面微結構產生的附著效果,再結合感測及控制系統,便有機會發展更加柔和、靈活的抓取技術。
為讓國際學者實際了解研究成果,高雄大學人工智慧研究中心執行長蘇家輝陪同參訪由研究發展處管理的「625智慧製造場域」。蘇家輝指出,智慧製造並非單純導入AI演算法,而是必須整合材料、感測、機構控制及智慧運算等不同領域,才能建立完整的應用系統。
現場研究團隊展示結合AI視覺辨識、觸覺感測及仿生黏附材料的多軸機械手臂,並透過數位雙生系統模擬機械動作路徑,降低實體測試可能產生的風險。參與研發的大四學生也親自向Arzt說明研究成果,讓學生有機會直接面對國際材料科學權威,接受專業提問與技術交流。
展示過程中,機械手臂釋放物件時出現些微翻轉,立即引起Arzt注意。他當場追問夾爪機構與控制系統的設計問題,並進一步關心材料表面的均勻性、黏附力及重複使用性能。當研究團隊說明材料拉拔力約為每平方公分1公斤重時,Arzt肯定數值表現,同時提醒團隊必須重視製作一致性,以及材料經過清潔後能否維持原有性能,點出技術從實驗室走向實際應用的重要關鍵。
最有趣的一幕,則出現在黏附材料的實際測試。Arzt親自拿起紙張測試黏附效果,還打趣詢問能否吸住校長的名片,讓現場師生忍不住露出笑容。當材料成功展現吸附效果後,他隨即轉入專業討論,深入詢問黏附層與感測器如何整合,從材料特性、機構設計到系統控制,逐一檢視技術細節。
這場交流不僅讓高雄大學研究團隊獲得國際專家的直接回饋,也讓參與研發的學生體驗科學研究面對實際驗證時的嚴謹要求。從壁虎腳掌微細結構的仿生概念,到能夠辨識、感測並抓取物件的智慧機械手臂,材料科學與人工智慧的跨域整合,正為智慧製造開拓新的技術方向。
隨著南部半導體及智慧製造產業持續發展,高雄大學透過國際學術交流與跨領域研究,讓師生有機會接觸世界前沿科技,也將材料科學、人工智慧及機器人技術帶入更具體的應用情境。這次Arzt訪問高大,不僅是一場國際學術交流,更讓學生親眼見證,從大自然一隻壁虎的腳掌出發,也能開啟智慧科技創新的無限可能。
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